有车辆因此发生碰撞，该如何解决？

您需根据交警责任划分来确定责任。依据《道路交通安全法》，违章停车导致事故需担责，严重时可能面临罚款、车辆被拖移等后果。若未设警示标志，责任可能更重。
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常见处理方式为协商或诉讼赔偿。若责任明确且双方愿意，可选择协商；若协商不成或责任争议大，则应通过诉讼解决，以确保权益得到保障。
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需分情况处理。1.若属违章停车，应接受交警处理并协商或诉讼赔偿；2.若为紧急停车且设警示标志，则无需担责，但需配合调查；3.若未设警示标志，应主动承担责任，与对方协商或准备诉讼材料。